计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1106-1108
,共3页
聚类%离群点检测%故障检测%水下机器人
聚類%離群點檢測%故障檢測%水下機器人
취류%리군점검측%고장검측%수하궤기인
clustering%outliers detection%fault detection%autonomous underwater vehicle
近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能;基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断;仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测.
近年來數據挖掘技術的快速髮展使得利用水下機器人作業過程中積纍的大量數據進行故障診斷成為可能;基于數據挖掘的故障診斷技術能夠從數據中穫取潛在的診斷知識;針對水下機器人推進器繫統數據特徵,提齣一種基于聚類和距離的離群點檢測方法(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);首先,對數據進行粗聚類,然後採用剪枝規則進行離群點檢測,來實現故障診斷;倣真實驗結果錶明算法能夠實現水下機器人快速有效的故障檢測.
근년래수거알굴기술적쾌속발전사득이용수하궤기인작업과정중적루적대량수거진행고장진단성위가능;기우수거알굴적고장진단기술능구종수거중획취잠재적진단지식;침대수하궤기인추진기계통수거특정,제출일충기우취류화거리적리군점검측방법(outlier detection based on dbscan and distance,ODDD);수선,대수거진행조취류,연후채용전지규칙진행리군점검측,래실현고장진단;방진실험결과표명산법능구실현수하궤기인쾌속유효적고장검측.
