计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1172-1174,1178
,共4页
运动控制系统%回调函数%参数切换%平滑处理
運動控製繫統%迴調函數%參數切換%平滑處理
운동공제계통%회조함수%삼수절환%평활처리
motion control system%callback function%parameters switch%smooth processing
为了提高运行控制系统的控制精度,减少运动过程中的震荡,提出一种基于切换参数PI控制器的运动控制系统;首先运动控制过程中考虑进行PI条件切换,然后利用回调函数,并加入滤波器进行平滑处理,构建了速度控制模块、伺服电机仿真模块,最后采用仿真实验对系统的进行仿真测试;仿真实验结果表明,该运动控制系统可以得到更快、更准确的运动结果,为运动控制系统的设计和调试提供了一种新的研究思路.
為瞭提高運行控製繫統的控製精度,減少運動過程中的震盪,提齣一種基于切換參數PI控製器的運動控製繫統;首先運動控製過程中攷慮進行PI條件切換,然後利用迴調函數,併加入濾波器進行平滑處理,構建瞭速度控製模塊、伺服電機倣真模塊,最後採用倣真實驗對繫統的進行倣真測試;倣真實驗結果錶明,該運動控製繫統可以得到更快、更準確的運動結果,為運動控製繫統的設計和調試提供瞭一種新的研究思路.
위료제고운행공제계통적공제정도,감소운동과정중적진탕,제출일충기우절환삼수PI공제기적운동공제계통;수선운동공제과정중고필진행PI조건절환,연후이용회조함수,병가입려파기진행평활처리,구건료속도공제모괴、사복전궤방진모괴,최후채용방진실험대계통적진행방진측시;방진실험결과표명,해운동공제계통가이득도경쾌、경준학적운동결과,위운동공제계통적설계화조시제공료일충신적연구사로.
