基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计
기우FPGA적사축비행공제기적경건계통설계
Hardware System Design of Four Axis Flight Controller Based on FPGA
  • 万方数据
    计算机测量与控制 계산궤측량여공제
    COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
    2015年 4期 1192-1194,1197 ,共4页

    李刚%蔡启仲%郑力%陆伟男

    리강%채계중%정력%륙위남

    飞行器%FPGA%SOPC%NIOS Ⅱ 飛行器%FPGA%SOPC%NIOS Ⅱ
    비행기%FPGA%SOPC%NIOS Ⅱ
    aircraft%FPGA%SOPC%NIOS Ⅱ
    为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS Ⅱ处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS Ⅱ处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能;经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定地起飞和降落、快速的飞行、转弯、上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求.
    위제고사축비행기적수거채집여수거처리능력,강저사축비행기적공모,연제료일충기우FPGA적사축비행공제기;비행공제기이NIOS Ⅱ처리기위공제핵심,결합감입적SPI、I2C、UART등IP핵실현료수거적실시채집여쾌속처리,병제출병행처리PPM해마화편마、초성파검측여공제、봉명기공제적설계방안,이용VerilogHDL어언재FPGA상설계료저사병행처리공능모괴,저사공능모괴통과PIO핵여NIOS Ⅱ처리기련접,능구자주완성소규정적처리공능;경과다차비행측시,사축비행기능구은정지기비화강락、쾌속적비행、전만、상승화하강,야능구피개장애물,험증료사축비행공제기공능은정,공모교저,이체도설계적요구.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문