计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1212-1214,1229
,共4页
PID控制%模糊控制%参数自整定%MATLAB%SIMULINK
PID控製%模糊控製%參數自整定%MATLAB%SIMULINK
PID공제%모호공제%삼수자정정%MATLAB%SIMULINK
PID control%fuzzy control%parameters self tuning%MATLAB%SIMULINK
鉴于模糊控制技术和PID控制技术在控制领域中的重要表现,在深入学习研究二者的基础上介绍了两种在MATLAB中实现参数自整定模糊PID控制器的方法,同时对两种方法进行了分析比较:一种通过S-Function实现模糊控制对PID控制参数进行在线整定,另一种则通过完全命令行的方式实现模糊整定与PID控制的无缝连接;通过验证,二者都可以取得理想的控制效果,且第二种方法用MATLAB实现复杂的控制算法,因此得以在学校实验室控制实验上得到了完全应用;用MATLAB实现参数自整定模糊PID控制简单直观、便于操作,是一种比较理想的控制方法.
鑒于模糊控製技術和PID控製技術在控製領域中的重要錶現,在深入學習研究二者的基礎上介紹瞭兩種在MATLAB中實現參數自整定模糊PID控製器的方法,同時對兩種方法進行瞭分析比較:一種通過S-Function實現模糊控製對PID控製參數進行在線整定,另一種則通過完全命令行的方式實現模糊整定與PID控製的無縫連接;通過驗證,二者都可以取得理想的控製效果,且第二種方法用MATLAB實現複雜的控製算法,因此得以在學校實驗室控製實驗上得到瞭完全應用;用MATLAB實現參數自整定模糊PID控製簡單直觀、便于操作,是一種比較理想的控製方法.
감우모호공제기술화PID공제기술재공제영역중적중요표현,재심입학습연구이자적기출상개소료량충재MATLAB중실현삼수자정정모호PID공제기적방법,동시대량충방법진행료분석비교:일충통과S-Function실현모호공제대PID공제삼수진행재선정정,령일충칙통과완전명령행적방식실현모호정정여PID공제적무봉련접;통과험증,이자도가이취득이상적공제효과,차제이충방법용MATLAB실현복잡적공제산법,인차득이재학교실험실공제실험상득도료완전응용;용MATLAB실현삼수자정정모호PID공제간단직관、편우조작,시일충비교이상적공제방법.
