计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1330-1332,1358
,共4页
双天线%GPS接收机%定位%测向%标准偏差%无人水面艇
雙天線%GPS接收機%定位%測嚮%標準偏差%無人水麵艇
쌍천선%GPS접수궤%정위%측향%표준편차%무인수면정
double antennas%GPS receiver%locate%directional%standard deviation%unmanned surface vessel
介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5 m,纬度的标准偏差为0.196 2 m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验.
介紹瞭一種基于雙天線的高精度GPS定位測嚮繫統,該繫統可以實現精確定位、測嚮;分彆從硬件和軟件兩箇方麵詳細介紹瞭雙天線GPS定位測嚮繫統,雙天線GPS繫統的硬件部分主要由GPS接收機、主天線和從天線組成,GPS接收機內置OEM闆和底層通信闆,軟件部分主要解析GPS數據處理模塊的軟件工作流程;通過靜態實驗和動態實驗分析繫統定位、測嚮的精度,實驗數據錶明靜態實驗的經度的標準偏差為0.315 5 m,緯度的標準偏差為0.196 2 m,第一次靜態實驗的測嚮標準偏差為0.098 1°,第二次靜態實驗的測嚮標準偏差為0.092 6°;最後,將此繫統應用到無人水麵艇,進行直線路徑跟蹤水上試驗.
개소료일충기우쌍천선적고정도GPS정위측향계통,해계통가이실현정학정위、측향;분별종경건화연건량개방면상세개소료쌍천선GPS정위측향계통,쌍천선GPS계통적경건부분주요유GPS접수궤、주천선화종천선조성,GPS접수궤내치OEM판화저층통신판,연건부분주요해석GPS수거처리모괴적연건공작류정;통과정태실험화동태실험분석계통정위、측향적정도,실험수거표명정태실험적경도적표준편차위0.315 5 m,위도적표준편차위0.196 2 m,제일차정태실험적측향표준편차위0.098 1°,제이차정태실험적측향표준편차위0.092 6°;최후,장차계통응용도무인수면정,진행직선로경근종수상시험.
