计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1299-1301
,共3页
邓荣军%王斌%熊典%代礼弘
鄧榮軍%王斌%熊典%代禮弘
산영군%왕빈%웅전%대례홍
无人机%遗传算法%输电线路巡检%路径规划%染色体编码
無人機%遺傳算法%輸電線路巡檢%路徑規劃%染色體編碼
무인궤%유전산법%수전선로순검%로경규화%염색체편마
UAV (unmanned aerial vehicle)%genetic algorithm%power transmission lines inspection%path planning%chromosome coding
针对无人机有效、安全巡检输电线路的路径问题,提出了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划方法,采用极坐标编码方式对无人机巡检路径构造染色体;结合实际情况中的无人机巡检各种约束问题,设计了适合于无人机巡检路径规划的遗传算子;实验结果证明算法能综合考虑各种因素,提高了全局寻优能力,是解决实际输电线路无人机巡检路径规划问题的较好办法.
針對無人機有效、安全巡檢輸電線路的路徑問題,提齣瞭一種基于遺傳算法的輸電線路無人機巡檢路徑規劃方法,採用極坐標編碼方式對無人機巡檢路徑構造染色體;結閤實際情況中的無人機巡檢各種約束問題,設計瞭適閤于無人機巡檢路徑規劃的遺傳算子;實驗結果證明算法能綜閤攷慮各種因素,提高瞭全跼尋優能力,是解決實際輸電線路無人機巡檢路徑規劃問題的較好辦法.
침대무인궤유효、안전순검수전선로적로경문제,제출료일충기우유전산법적수전선로무인궤순검로경규화방법,채용겁좌표편마방식대무인궤순검로경구조염색체;결합실제정황중적무인궤순검각충약속문제,설계료괄합우무인궤순검로경규화적유전산자;실험결과증명산법능종합고필각충인소,제고료전국심우능력,시해결실제수전선로무인궤순검로경규화문제적교호판법.
