计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2015年
4期
1346-1348
,共3页
机载控制%视觉目标%定位系统
機載控製%視覺目標%定位繫統
궤재공제%시각목표%정위계통
airborne control%visual targets%positioning system (GPS)
机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.
機載控製視覺目標定位繫統廣汎應用于航空控製領域,對其進行設計和實現具有重要應用意義;針對機載控製視覺目標定位的特徵,設計併實現瞭機載控製視覺目標定位繫統,分析瞭繫統的總體結構,包括視覺模塊、飛控模塊、導航模塊以及無線傳輸模塊,給齣瞭繫統主控箱、CAPA800主控製器、PCI04總線標準的主闆、視覺傳感器、PM1270T144C5N芯片的硬件結構,給齣瞭繫統的軟件流程和視覺處理模塊的流程,分析瞭基于CCS3.3代碼開髮調試平檯的繫統代碼設計,最終實現機載控製視覺目標定位繫統的設計與實現;實驗結果說明,所設計繫統穫取的機載控製視覺目標清晰、有效,併且具有較高的目標定位效率和精度.
궤재공제시각목표정위계통엄범응용우항공공제영역,대기진행설계화실현구유중요응용의의;침대궤재공제시각목표정위적특정,설계병실현료궤재공제시각목표정위계통,분석료계통적총체결구,포괄시각모괴、비공모괴、도항모괴이급무선전수모괴,급출료계통주공상、CAPA800주공제기、PCI04총선표준적주판、시각전감기、PM1270T144C5N심편적경건결구,급출료계통적연건류정화시각처리모괴적류정,분석료기우CCS3.3대마개발조시평태적계통대마설계,최종실현궤재공제시각목표정위계통적설계여실현;실험결과설명,소설계계통획취적궤재공제시각목표청석、유효,병차구유교고적목표정위효솔화정도.
