单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2015年
5期
65-68
,共4页
XC7Z020 CLG484%Zynq SoC%AXI 总线%PMSM%矢量控制
XC7Z020 CLG484%Zynq SoC%AXI 總線%PMSM%矢量控製
XC7Z020 CLG484%Zynq SoC%AXI 총선%PMSM%시량공제
XC7Z020-CLG484%Zynq SoC%AXI bus%PMSM%vector control
本文介绍了基于 ZynqSoC 的 PMSM 驱动控制系统，该控制系统使用 ARM 和 FPGA 相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中 FPGA 部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的 PMSM 电流环矢量控制算法， ARM 部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。实验结果表明，该系统具备高性能和可扩展性，能够方便地应用到不同的实际项目中。
本文介紹瞭基于 ZynqSoC 的 PMSM 驅動控製繫統，該控製繫統使用 ARM 和 FPGA 相結閤的形式實現瞭高性能、高集成度的控製算法。本繫統中 FPGA 部分實現瞭計算併行度高、計算性能要求高的 PMSM 電流環矢量控製算法， ARM 部分實現瞭可移植性彊、算法種類多的速度控製算法、位置控製算法等。實驗結果錶明，該繫統具備高性能和可擴展性，能夠方便地應用到不同的實際項目中。
본문개소료기우 ZynqSoC 적 PMSM 구동공제계통，해공제계통사용 ARM 화 FPGA 상결합적형식실현료고성능、고집성도적공제산법。본계통중 FPGA 부분실현료계산병행도고、계산성능요구고적 PMSM 전류배시량공제산법， ARM 부분실현료가이식성강、산법충류다적속도공제산법、위치공제산법등。실험결과표명，해계통구비고성능화가확전성，능구방편지응용도불동적실제항목중。
This paper introduces a permanent magnet synchronous motor (PMSM)drive control system based on Zynq SoC,which uses ARM and FPGA to implement high performance and high integration control algorithms.PMSM current loop vector control algorithm that needs high degree of parallelism and high performance is implemented on FPGA,position and speed control algorithms which have a variety of algorithms and strong portability are implemented on ARM.An experiment and application testing result shows that the con-trol system has high performance and scalability,and can be easily used in different applications.
