信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2015年
3期
186-189
,共4页
张青青%张振国%张昊%李纪文
張青青%張振國%張昊%李紀文
장청청%장진국%장호%리기문
机器人跟踪%模糊控制%MATLAB仿真
機器人跟蹤%模糊控製%MATLAB倣真
궤기인근종%모호공제%MATLAB방진
robot tracking control%fuzzy control%MATLAB simulation
介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统.在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平.
介紹瞭一種基于ARM處理器與模糊控製算法的銲接機器人位置隨動跟蹤繫統.在論述瞭模糊控製規律實現方法的基礎上,提齣瞭採用模糊控製法來實現銲接機器人與控製箱的精確同步運行,最後通過MATLAB搭建倣真平檯,併驗證瞭模糊控製方法在位置隨動跟蹤繫統上的可行性和穩定性,從而可以在一定程度上提高瞭工業銲接技術水平.
개소료일충기우ARM처리기여모호공제산법적한접궤기인위치수동근종계통.재논술료모호공제규률실현방법적기출상,제출료채용모호공제법래실현한접궤기인여공제상적정학동보운행,최후통과MATLAB탑건방진평태,병험증료모호공제방법재위치수동근종계통상적가행성화은정성,종이가이재일정정도상제고료공업한접기술수평.
