CAJ | 학술논문

文章针对一种新型的由ROV操作的水下卡箍式连接器中的核心结构———卡箍机构进行运动学分析，分析其在运动过程中的稳定性和机构设计的合理性。通过分析其工作原理，建立了该机构的机构模型简图；针对该机构的铰链连杆机构，采用解析法建立了卡箍瓣的位移、速度和加速度的数学模型，并采用UG对该机构进行了运动学分析。仿真分析结果可进一步对该机构的参数优化提供理论依据。
문장침대일충신형적유ROV조작적수하잡고식련접기중적핵심결구———잡고궤구진행운동학분석，분석기재운동과정중적은정성화궤구설계적합이성。통과분석기공작원리，건립료해궤구적궤구모형간도；침대해궤구적교련련간궤구，채용해석법건립료잡고판적위이、속도화가속도적수학모형，병채용UG대해궤구진행료운동학분석。방진분석결과가진일보대해궤구적삼수우화제공이론의거。