西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2015年
4期
40-45
,共6页
吴杰%冯祖仁%刘恒%刘江
吳傑%馮祖仁%劉恆%劉江
오걸%풍조인%류항%류강
水下目标%声定位%多五元声传感阵列网络%误差分析
水下目標%聲定位%多五元聲傳感陣列網絡%誤差分析
수하목표%성정위%다오원성전감진렬망락%오차분석
underwater target%acoustic localization%multiple five-element acoustic sensor array network%error analysis
针对由于环境干扰因素等影响水下目标精确定位的问题,提出了采用以声传感器为核心的多五元声传感阵列网络定位方法.根据水下空间环境,建立了多五元声传感阵列网络定位空间数学模型,研究与分析网络结构的多五元声传感阵列定位算法,给出了水下目标多五元声传感阵列网络定位参数的计算式及误差分析.分析表明:多五元声传感阵列网络定位参数的精度与声传感器阵列的布阵方式和声传感器之间的时延密切相关,随着时延的增大,水下目标方位角、俯仰角及距离误差也增大;通过采用单五元声传感阵列定位算法和多五元声传感阵列网络定位模拟对比实验,在同一区域下,多五元声传感阵列网络定位算法测量误差小于单五元声传感阵列定位算法测量误差,验证了水下目标多五元声传感阵列网络定位具有测试精度高的优点,为水下目标的精确定位及精确制导研制提供了技术方法,为开拓水下目标检测奠定了基础,具有很高的应用价值.
針對由于環境榦擾因素等影響水下目標精確定位的問題,提齣瞭採用以聲傳感器為覈心的多五元聲傳感陣列網絡定位方法.根據水下空間環境,建立瞭多五元聲傳感陣列網絡定位空間數學模型,研究與分析網絡結構的多五元聲傳感陣列定位算法,給齣瞭水下目標多五元聲傳感陣列網絡定位參數的計算式及誤差分析.分析錶明:多五元聲傳感陣列網絡定位參數的精度與聲傳感器陣列的佈陣方式和聲傳感器之間的時延密切相關,隨著時延的增大,水下目標方位角、俯仰角及距離誤差也增大;通過採用單五元聲傳感陣列定位算法和多五元聲傳感陣列網絡定位模擬對比實驗,在同一區域下,多五元聲傳感陣列網絡定位算法測量誤差小于單五元聲傳感陣列定位算法測量誤差,驗證瞭水下目標多五元聲傳感陣列網絡定位具有測試精度高的優點,為水下目標的精確定位及精確製導研製提供瞭技術方法,為開拓水下目標檢測奠定瞭基礎,具有很高的應用價值.
침대유우배경간우인소등영향수하목표정학정위적문제,제출료채용이성전감기위핵심적다오원성전감진렬망락정위방법.근거수하공간배경,건립료다오원성전감진렬망락정위공간수학모형,연구여분석망락결구적다오원성전감진렬정위산법,급출료수하목표다오원성전감진렬망락정위삼수적계산식급오차분석.분석표명:다오원성전감진렬망락정위삼수적정도여성전감기진렬적포진방식화성전감기지간적시연밀절상관,수착시연적증대,수하목표방위각、부앙각급거리오차야증대;통과채용단오원성전감진렬정위산법화다오원성전감진렬망락정위모의대비실험,재동일구역하,다오원성전감진렬망락정위산법측량오차소우단오원성전감진렬정위산법측량오차,험증료수하목표다오원성전감진렬망락정위구유측시정도고적우점,위수하목표적정학정위급정학제도연제제공료기술방법,위개탁수하목표검측전정료기출,구유흔고적응용개치.
