轻工机械
輕工機械
경공궤계
2015年
2期
110-113
,共4页
焊接机器人%轨迹规划%焊接工艺%联合规划
銲接機器人%軌跡規劃%銲接工藝%聯閤規劃
한접궤기인%궤적규화%한접공예%연합규화
welding robot%trajectory planning%welding procedure%combined planning
为了提高焊接效率、改善焊接质量的实际生产需求,对焊接机器人空间轨迹规划的方法及研究现状进行了综述,对关节轨迹规划法和笛卡尔轨迹规划法做出了比较,指出了轨迹规划中存在的问题即如何更便捷地实现最优轨迹规划和多种最优算法的统一,认为空间轨迹同焊接工艺参数进行联合规划将是未来研究的重点和方向.
為瞭提高銲接效率、改善銲接質量的實際生產需求,對銲接機器人空間軌跡規劃的方法及研究現狀進行瞭綜述,對關節軌跡規劃法和笛卡爾軌跡規劃法做齣瞭比較,指齣瞭軌跡規劃中存在的問題即如何更便捷地實現最優軌跡規劃和多種最優算法的統一,認為空間軌跡同銲接工藝參數進行聯閤規劃將是未來研究的重點和方嚮.
위료제고한접효솔、개선한접질량적실제생산수구,대한접궤기인공간궤적규화적방법급연구현상진행료종술,대관절궤적규화법화적잡이궤적규화법주출료비교,지출료궤적규화중존재적문제즉여하경편첩지실현최우궤적규화화다충최우산법적통일,인위공간궤적동한접공예삼수진행연합규화장시미래연구적중점화방향.
