轻工机械
輕工機械
경공궤계
2015年
2期
69-72,76
,共5页
徐敏珍%郭小宝%郭湖兵%叶鹏
徐敏珍%郭小寶%郭湖兵%葉鵬
서민진%곽소보%곽호병%협붕
机器人%机器人码垛工作站%码垛方式%转向装置%输送整列装置
機器人%機器人碼垛工作站%碼垛方式%轉嚮裝置%輸送整列裝置
궤기인%궤기인마타공작참%마타방식%전향장치%수송정렬장치
robot%robot stacking workstation%stacking mode%product turning mechanism%arranging and pushing mechanism
为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置.其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能.最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性.
為瞭解決機器人碼垛前的輸送排列問題,針對2款產品的碼垛方式,進行機器人碼垛工作站的佈跼分析,提齣瞭在碼垛機器人之前需要設計輸送整列裝置.其次,開髮瞭拉距裝置、轉嚮裝置和整列推送裝置,在碼垛機器人抓取之前實現產品箱的輸送整列功能.最後,探討瞭2款產品輸送整列的工藝過程,結果錶明輸送整列裝置在機器人碼垛工作站中具有閤理性和實用性.
위료해결궤기인마타전적수송배렬문제,침대2관산품적마타방식,진행궤기인마타공작참적포국분석,제출료재마타궤기인지전수요설계수송정렬장치.기차,개발료랍거장치、전향장치화정렬추송장치,재마타궤기인조취지전실현산품상적수송정렬공능.최후,탐토료2관산품수송정렬적공예과정,결과표명수송정렬장치재궤기인마타공작참중구유합이성화실용성.
