轻工机械
輕工機械
경공궤계
2015年
2期
52-56
,共5页
薛晨旭%韩峻峰%林川%潘盛辉%李娜
薛晨旭%韓峻峰%林川%潘盛輝%李娜
설신욱%한준봉%림천%반성휘%리나
双电机%功率平衡%模糊参数自整定%直接转矩控制
雙電機%功率平衡%模糊參數自整定%直接轉矩控製
쌍전궤%공솔평형%모호삼수자정정%직접전구공제
dual motor%power balancer%fuzzy self-tuning parameters%direct torque control
双电机同轴硬联运行时,2台电机速度被强制同步,由于2台相同电机参数略有差异,导致功率分配不平衡,针对这一问题提出了基于直接转矩控制的双电机主从模糊控制系统.基于功率平衡要求,通过MATLAB仿真分析双电机运行负载分配情况,提出双电机功率平衡运行条件.根据直接转矩控制,使用主从控制和传统PID设计的系统基本上解决了功率不平衡问题,但其动态性能不佳.为了改善动态性能,设计了“模糊参数自整定PID”控制器.仿真结果表明,该系统最终达到了功率平衡,有效防止双电机同轴运行时1台电机负载过大的问题,而模糊参数自整定PID与传统PID控制的系统相比,可以提高功率跟踪的动态性能.
雙電機同軸硬聯運行時,2檯電機速度被彊製同步,由于2檯相同電機參數略有差異,導緻功率分配不平衡,針對這一問題提齣瞭基于直接轉矩控製的雙電機主從模糊控製繫統.基于功率平衡要求,通過MATLAB倣真分析雙電機運行負載分配情況,提齣雙電機功率平衡運行條件.根據直接轉矩控製,使用主從控製和傳統PID設計的繫統基本上解決瞭功率不平衡問題,但其動態性能不佳.為瞭改善動態性能,設計瞭“模糊參數自整定PID”控製器.倣真結果錶明,該繫統最終達到瞭功率平衡,有效防止雙電機同軸運行時1檯電機負載過大的問題,而模糊參數自整定PID與傳統PID控製的繫統相比,可以提高功率跟蹤的動態性能.
쌍전궤동축경련운행시,2태전궤속도피강제동보,유우2태상동전궤삼수략유차이,도치공솔분배불평형,침대저일문제제출료기우직접전구공제적쌍전궤주종모호공제계통.기우공솔평형요구,통과MATLAB방진분석쌍전궤운행부재분배정황,제출쌍전궤공솔평형운행조건.근거직접전구공제,사용주종공제화전통PID설계적계통기본상해결료공솔불평형문제,단기동태성능불가.위료개선동태성능,설계료“모호삼수자정정PID”공제기.방진결과표명,해계통최종체도료공솔평형,유효방지쌍전궤동축운행시1태전궤부재과대적문제,이모호삼수자정정PID여전통PID공제적계통상비,가이제고공솔근종적동태성능.
