重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2015年
1期
1-5
,共5页
制动行为%主成成分分析%BP神经网络%驾驶行为%驾驶模拟仪
製動行為%主成成分分析%BP神經網絡%駕駛行為%駕駛模擬儀
제동행위%주성성분분석%BP신경망락%가사행위%가사모의의
braking behavior%main components analysis%BP neural network%driving behavior%driving simulator
为建立驾驶员在跟驰过程中的制动行为模型,利用驾驶模拟仪采集了大量在跟车行驶状态下避免追尾碰撞时驾驶员所采取的制动操纵行为的数据.采用主成分分析法确定了与驾驶员制动行为有关的贡献率达97.04％的4个主要参数,将这4个参数作为BP神经网络的输入值,建立了符合驾驶员危险感知特性的制动行为模型.依此建立的制动行为模型仿真效果较好,符合驾驶人的行车习惯,丰富了驾驶行为模型,并可进一步应用于智能交通领域中的汽车辅助驾驶系统.
為建立駕駛員在跟馳過程中的製動行為模型,利用駕駛模擬儀採集瞭大量在跟車行駛狀態下避免追尾踫撞時駕駛員所採取的製動操縱行為的數據.採用主成分分析法確定瞭與駕駛員製動行為有關的貢獻率達97.04％的4箇主要參數,將這4箇參數作為BP神經網絡的輸入值,建立瞭符閤駕駛員危險感知特性的製動行為模型.依此建立的製動行為模型倣真效果較好,符閤駕駛人的行車習慣,豐富瞭駕駛行為模型,併可進一步應用于智能交通領域中的汽車輔助駕駛繫統.
위건립가사원재근치과정중적제동행위모형,이용가사모의의채집료대량재근차행사상태하피면추미팽당시가사원소채취적제동조종행위적수거.채용주성분분석법학정료여가사원제동행위유관적공헌솔체97.04％적4개주요삼수,장저4개삼수작위BP신경망락적수입치,건립료부합가사원위험감지특성적제동행위모형.의차건립적제동행위모형방진효과교호,부합가사인적행차습관,봉부료가사행위모형,병가진일보응용우지능교통영역중적기차보조가사계통.
