企业技术开发（下半月）
企業技術開髮（下半月）
기업기술개발（하반월）
TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2015年
6期
54-55,57
,共3页
时滞%信号置换%未知控制方向%Nussbaum增益技术
時滯%信號置換%未知控製方嚮%Nussbaum增益技術
시체%신호치환%미지공제방향%Nussbaum증익기술
文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统，设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项，Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数，分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性，最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。
文章對于一類含有未知控製方嚮的非線性時滯繫統，設計瞭自適應迭代學習控製算法。在設計控製算法過程中採用瞭信號置換思想來處理繫統中齣現的時滯項，Nussbaum增益技術解決未知控製方嚮等問題。對于繫統中齣現的未知時變參數和時不變參數，分彆設計瞭差分及微分參數學習律對參數進行估計。然後通過構造的Lyapunov-Krasovskii複閤能量函數對繫統進行瞭收斂性分析。證明瞭狀態輸齣沿著迭代方嚮對期望輸齣的漸進跟蹤及閉環繫統中所有信號的有界性，最後通過一箇倣真實例驗證瞭所設計控製算法的有效性。
문장대우일류함유미지공제방향적비선성시체계통，설계료자괄응질대학습공제산법。재설계공제산법과정중채용료신호치환사상래처리계통중출현적시체항，Nussbaum증익기술해결미지공제방향등문제。대우계통중출현적미지시변삼수화시불변삼수，분별설계료차분급미분삼수학습률대삼수진행고계。연후통과구조적Lyapunov-Krasovskii복합능량함수대계통진행료수렴성분석。증명료상태수출연착질대방향대기망수출적점진근종급폐배계통중소유신호적유계성，최후통과일개방진실례험증료소설계공제산법적유효성。
