汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
2期
207-213
,共7页
冯冲%丁能根%何勇灵%徐国艳%高峰
馮遲%丁能根%何勇靈%徐國豔%高峰
풍충%정능근%하용령%서국염%고봉
分布式驱动电动汽车%CAN总线%伪逆控制分配
分佈式驅動電動汽車%CAN總線%偽逆控製分配
분포식구동전동기차%CAN총선%위역공제분배
distributed drive electric vehicle%CAN bus%pseudo inverse control allocation
本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统.该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器.电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议.考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件.建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法.该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性.对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定.
本文中為四輪線控轉嚮、液壓製動的分佈式驅動電動汽車,設計瞭基于CAN總線的底盤綜閤控製繫統.該繫統包括整車控製器、4箇車輪的驅動控製器、轉嚮繫統控製器和製動繫統控製器.電動汽車的各控製器之間通過CAN總線進行通信,基于CAN2.0B協議製訂瞭CAN網絡的應用層協議.攷慮電動汽車電磁榦擾、溫度變化和振動等因素的影響,設計瞭各控製器的硬件.建立瞭用于該電動汽車的偽逆控製分配算法.該算法除實現常規的控製量分配外,還可在控製繫統齣現故障或控製量飽和時實現控製再分配,提高瞭車輛的操縱穩定性.對所設計的控製繫統進行倣真和實車驗證,結果錶明,該繫統可有效地對執行機構的控製量進行常規分配和再分配,使電動汽車能很好地實現駕駛員的駕駛意圖併維持車輛穩定.
본문중위사륜선공전향、액압제동적분포식구동전동기차,설계료기우CAN총선적저반종합공제계통.해계통포괄정차공제기、4개차륜적구동공제기、전향계통공제기화제동계통공제기.전동기차적각공제기지간통과CAN총선진행통신,기우CAN2.0B협의제정료CAN망락적응용층협의.고필전동기차전자간우、온도변화화진동등인소적영향,설계료각공제기적경건.건립료용우해전동기차적위역공제분배산법.해산법제실현상규적공제량분배외,환가재공제계통출현고장혹공제량포화시실현공제재분배,제고료차량적조종은정성.대소설계적공제계통진행방진화실차험증,결과표명,해계통가유효지대집행궤구적공제량진행상규분배화재분배,사전동기차능흔호지실현가사원적가사의도병유지차량은정.
