汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2015年
2期
189-193
,共5页
车辆%主动悬架%LQG控制%遗传粒子群算法
車輛%主動懸架%LQG控製%遺傳粒子群算法
차량%주동현가%LQG공제%유전입자군산법
vehicle%active suspension%LQG control%genetic particle swarm algorithm
针对LQG最优控制算法中权重系数依靠经验确定的不足,综合遗传算法和粒子群算法优点,将粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遗传算法的选择、交叉与变异操作相结合,提出遗传粒子群LQG控制算法,以优化性能指标权重系数.建立2自由度1/4主动悬架车辆模型,利用Matlab/Simulink软件,对车辆悬架的遗传粒子群LQG控制进行仿真,并与传统LQG控制结果进行对比.结果表明,所提出的遗传粒子群LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性.
針對LQG最優控製算法中權重繫數依靠經驗確定的不足,綜閤遺傳算法和粒子群算法優點,將粒子群算法中粒子速度和位置的更新和遺傳算法的選擇、交扠與變異操作相結閤,提齣遺傳粒子群LQG控製算法,以優化性能指標權重繫數.建立2自由度1/4主動懸架車輛模型,利用Matlab/Simulink軟件,對車輛懸架的遺傳粒子群LQG控製進行倣真,併與傳統LQG控製結果進行對比.結果錶明,所提齣的遺傳粒子群LQG控製方法能同時改善汽車的平順性和操縱穩定性.
침대LQG최우공제산법중권중계수의고경험학정적불족,종합유전산법화입자군산법우점,장입자군산법중입자속도화위치적경신화유전산법적선택、교차여변이조작상결합,제출유전입자군LQG공제산법,이우화성능지표권중계수.건립2자유도1/4주동현가차량모형,이용Matlab/Simulink연건,대차량현가적유전입자군LQG공제진행방진,병여전통LQG공제결과진행대비.결과표명,소제출적유전입자군LQG공제방법능동시개선기차적평순성화조종은정성.
