实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2015年
1期
120-123
,共4页
王佳伟%杨亚非%钱玉恒%赵新宇
王佳偉%楊亞非%錢玉恆%趙新宇
왕가위%양아비%전옥항%조신우
内模控制%工业控制系统仿真器%鲁棒PID%控制器设计
內模控製%工業控製繫統倣真器%魯棒PID%控製器設計
내모공제%공업공제계통방진기%로봉PID%공제기설계
internal model control%industrial control system emulator%robust PID%design of controller
内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用.为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性.
內模控製是一種基于被控對象數學模型的新型控製器設計方法,所設計的控製器具有魯棒性彊、參數整定方便等優點,已經在一些工業場閤中得到瞭應用.為瞭提高學生對于內模控製方法的理解水平,該文首先簡要介紹瞭內模控製的基本原理和內模PID控製器設計方法,介紹瞭工業繫統倣真器實驗平檯的構成,併推導瞭其數學模型的錶達式,然後利用內模控製原理為其設計瞭魯棒PID控製器,通過倣真軟件進行瞭實驗驗證,結果證明瞭內模控製方法的有效性.
내모공제시일충기우피공대상수학모형적신형공제기설계방법,소설계적공제기구유로봉성강、삼수정정방편등우점,이경재일사공업장합중득도료응용.위료제고학생대우내모공제방법적리해수평,해문수선간요개소료내모공제적기본원리화내모PID공제기설계방법,개소료공업계통방진기실험평태적구성,병추도료기수학모형적표체식,연후이용내모공제원리위기설계료로봉PID공제기,통과방진연건진행료실험험증,결과증명료내모공제방법적유효성.
