CAJ | 학술논문

在棒材送料伺服系统中，构建永磁同步电机和机械传动装置的全闭环伺服系统数学模型。考虑摩擦引起的丝杠扰动，及机械和电气参数的匹配等对棒料缺陷位置的定位精度的影响，采用模糊自适应PID控制器作为位置控制器，与单纯PID控制器仿真效果相比较，系统对位置的跟踪精度大大提高，系统的动、静态特性能得到提升，说明该控制器能够满足超声探伤过程中棒材送料伺服系统的性能要求。
재봉재송료사복계통중，구건영자동보전궤화궤계전동장치적전폐배사복계통수학모형。고필마찰인기적사강우동，급궤계화전기삼수적필배등대봉료결함위치적정위정도적영향，채용모호자괄응PID공제기작위위치공제기，여단순PID공제기방진효과상비교，계통대위치적근종정도대대제고，계통적동、정태특성능득도제승，설명해공제기능구만족초성탐상과정중봉재송료사복계통적성능요구。