中国科技论文
中國科技論文
중국과기논문
Sciencepaper Online
2015年
2期
124-129
,共6页
关联系统%多干扰%时变时滞%L2-L∞控制%干扰抑制
關聯繫統%多榦擾%時變時滯%L2-L∞控製%榦擾抑製
관련계통%다간우%시변시체%L2-L∞공제%간우억제
利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器.系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件.设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用L2-L∞控制方法对第二类干扰进行衰减.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件.最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性.
利用榦擾觀測器技術和L2-L∞控製方法為一類帶有多榦擾的非線性時變時滯關聯繫統設計瞭複閤抗榦擾控製器.繫統受到的榦擾可以分為兩類:第一類榦擾由外部線性繫統描述,併且與控製輸入在同一通道;第二類榦擾假定滿足範數有界條件.設計榦擾觀測器估計第一類榦擾,併利用榦擾估計值進行前饋補償;利用L2-L∞控製方法對第二類榦擾進行衰減.利用Lyapunov函數理論分析瞭閉環繫統的穩定性,併以線性矩陣不等式的形式給齣瞭可解的時滯依賴條件.最後,利用數值倣真驗證瞭所提方法的有效性.
이용간우관측기기술화L2-L∞공제방법위일류대유다간우적비선성시변시체관련계통설계료복합항간우공제기.계통수도적간우가이분위량류:제일류간우유외부선성계통묘술,병차여공제수입재동일통도;제이류간우가정만족범수유계조건.설계간우관측기고계제일류간우,병이용간우고계치진행전궤보상;이용L2-L∞공제방법대제이류간우진행쇠감.이용Lyapunov함수이론분석료폐배계통적은정성,병이선성구진불등식적형식급출료가해적시체의뢰조건.최후,이용수치방진험증료소제방법적유효성.
