福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2015年
4期
111-113,122
,共4页
多机器人%混合体系结构%多DSP
多機器人%混閤體繫結構%多DSP
다궤기인%혼합체계결구%다DSP
本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构，提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构，以减少该体系结构的设计时间，保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几种不同体系结构的实验数据对比，说明了该体系结构的优越性，也为多机器人协作与控制系统的设计提供了理论基础。
本文結閤機器人髮展的不同時期所採用的不同體繫結構，提齣瞭一種基于多DSP併行處理的多機器人混閤體繫結構。該結構應用DSP硬件來支撐多機器人混閤體繫結構，以減少該體繫結構的設計時間，保證其通用性、實時性和可靠性。通過對已有的幾種不同體繫結構的實驗數據對比，說明瞭該體繫結構的優越性，也為多機器人協作與控製繫統的設計提供瞭理論基礎。
본문결합궤기인발전적불동시기소채용적불동체계결구，제출료일충기우다DSP병행처리적다궤기인혼합체계결구。해결구응용DSP경건래지탱다궤기인혼합체계결구，이감소해체계결구적설계시간，보증기통용성、실시성화가고성。통과대이유적궤충불동체계결구적실험수거대비，설명료해체계결구적우월성，야위다궤기인협작여공제계통적설계제공료이론기출。
