山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2015年
1期
49-52
,共4页
王睿%刘西侠%石坤%谭永营
王睿%劉西俠%石坤%譚永營
왕예%류서협%석곤%담영영
三轴车辆%Matlab/Simulink%横摆力矩控制%转向制动
三軸車輛%Matlab/Simulink%橫襬力矩控製%轉嚮製動
삼축차량%Matlab/Simulink%횡파력구공제%전향제동
三轴车辆高速在转向中,若对车辆进行制动,将会导致车辆各车轮垂直载荷重新分配,垂直载荷的变化导致车辆外侧车轮侧向力增加,而内侧车轮的侧向力则会减少,这都将导致车辆打破原有的平衡而出现过度转向和车辆甩尾侧滑,因此需要一个转向制动控制系统来保证车辆的行驶稳定性.基于此,运用模糊控制理论设计了一个横摆力矩控制器并拟定了该控制器与ABS系统协同作用时的控制策略,经过仿真分析得到了该系统能够有效维持车辆稳定的结论.
三軸車輛高速在轉嚮中,若對車輛進行製動,將會導緻車輛各車輪垂直載荷重新分配,垂直載荷的變化導緻車輛外側車輪側嚮力增加,而內側車輪的側嚮力則會減少,這都將導緻車輛打破原有的平衡而齣現過度轉嚮和車輛甩尾側滑,因此需要一箇轉嚮製動控製繫統來保證車輛的行駛穩定性.基于此,運用模糊控製理論設計瞭一箇橫襬力矩控製器併擬定瞭該控製器與ABS繫統協同作用時的控製策略,經過倣真分析得到瞭該繫統能夠有效維持車輛穩定的結論.
삼축차량고속재전향중,약대차량진행제동,장회도치차량각차륜수직재하중신분배,수직재하적변화도치차량외측차륜측향력증가,이내측차륜적측향력칙회감소,저도장도치차량타파원유적평형이출현과도전향화차량솔미측활,인차수요일개전향제동공제계통래보증차량적행사은정성.기우차,운용모호공제이론설계료일개횡파력구공제기병의정료해공제기여ABS계통협동작용시적공제책략,경과방진분석득도료해계통능구유효유지차량은정적결론.
