山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2015年
1期
61-62,66
,共3页
惯性测量%微惯性测量单元%陀螺%加速度计
慣性測量%微慣性測量單元%陀螺%加速度計
관성측량%미관성측량단원%타라%가속도계
主要介绍了陀螺和加速度计的微惯性测量单元的硬件设计以及LabVIEW上位机软件的设计.硬件设计介绍了测量系统的总体设计、状态设计和陀螺、加速度传感器的选择.软件设计介绍了软件主界面、程序各部分功能、模块化程序设计、事件结构及错误处理.最后将测量系统安装到无磁性转台进行模拟飞行试验,并将系统中的数据采集到上位机软件进行分析.该系统满足测量三轴信息的需求,同时兼顾了测试系统小型化低成本的要求.
主要介紹瞭陀螺和加速度計的微慣性測量單元的硬件設計以及LabVIEW上位機軟件的設計.硬件設計介紹瞭測量繫統的總體設計、狀態設計和陀螺、加速度傳感器的選擇.軟件設計介紹瞭軟件主界麵、程序各部分功能、模塊化程序設計、事件結構及錯誤處理.最後將測量繫統安裝到無磁性轉檯進行模擬飛行試驗,併將繫統中的數據採集到上位機軟件進行分析.該繫統滿足測量三軸信息的需求,同時兼顧瞭測試繫統小型化低成本的要求.
주요개소료타라화가속도계적미관성측량단원적경건설계이급LabVIEW상위궤연건적설계.경건설계개소료측량계통적총체설계、상태설계화타라、가속도전감기적선택.연건설계개소료연건주계면、정서각부분공능、모괴화정서설계、사건결구급착오처리.최후장측량계통안장도무자성전태진행모의비행시험,병장계통중적수거채집도상위궤연건진행분석.해계통만족측량삼축신식적수구,동시겸고료측시계통소형화저성본적요구.