基于FANUCServoGuide分析的机械手急停过程优化
기우FANUCServoGuide분석적궤계수급정과정우화
Based on the Analysis of Mechanical FANUCServoGuide Hand Stop Process Optimization
  • 万方数据
    装备制造技术 장비제조기술
    EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
    2015年 3期 67-68,71 ,共3页

    祝子鹏%池文慧

    축자붕%지문혜

    机械手%伺服波形%急停%扭矩分析%系统参数 機械手%伺服波形%急停%扭矩分析%繫統參數
    궤계수%사복파형%급정%뉴구분석%계통삼수
    运用FANUCServoGuide软件,测量机械手急停过程的伺服波形,分析机械手急停时的速度、扭矩曲线,并通过扭矩计算分析急停扭矩过大问题,最后给出了解决该问题的方法.
    운용FANUCServoGuide연건,측량궤계수급정과정적사복파형,분석궤계수급정시적속도、뉴구곡선,병통과뉴구계산분석급정뉴구과대문제,최후급출료해결해문제적방법.
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