中国科技论文
中國科技論文
중국과기논문
Sciencepaper Online
2015年
4期
379-383
,共5页
螺旋理论%并联机构%耦合机构%型综合
螺鏇理論%併聯機構%耦閤機構%型綜閤
라선이론%병련궤구%우합궤구%형종합
基于1T的2-RRR对称并联机构,提出了一种等自由度对称耦合机构构型综合的新思路,综合出了4类含一级节点的1T对称耦合模型的一系列新机型序列.首先从2-RRR对称并联机构出发,通过添加耦合链,构建含一级节点耦合机构的基本模型;再按照耦合链的不同形式分别设计了4种对称耦合机构;最后以含耦合链的单链为研究对象,分析耦合分支的运动形式,表明这4类耦合机构符合设计要求,为对称耦合机构的型综合设计方法提供了一定的理论依据.
基于1T的2-RRR對稱併聯機構,提齣瞭一種等自由度對稱耦閤機構構型綜閤的新思路,綜閤齣瞭4類含一級節點的1T對稱耦閤模型的一繫列新機型序列.首先從2-RRR對稱併聯機構齣髮,通過添加耦閤鏈,構建含一級節點耦閤機構的基本模型;再按照耦閤鏈的不同形式分彆設計瞭4種對稱耦閤機構;最後以含耦閤鏈的單鏈為研究對象,分析耦閤分支的運動形式,錶明這4類耦閤機構符閤設計要求,為對稱耦閤機構的型綜閤設計方法提供瞭一定的理論依據.
기우1T적2-RRR대칭병련궤구,제출료일충등자유도대칭우합궤구구형종합적신사로,종합출료4류함일급절점적1T대칭우합모형적일계렬신궤형서렬.수선종2-RRR대칭병련궤구출발,통과첨가우합련,구건함일급절점우합궤구적기본모형;재안조우합련적불동형식분별설계료4충대칭우합궤구;최후이함우합련적단련위연구대상,분석우합분지적운동형식,표명저4류우합궤구부합설계요구,위대칭우합궤구적형종합설계방법제공료일정적이론의거.
