青岛科技大学学报（自然科学版）
青島科技大學學報（自然科學版）
청도과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
89-93
,共5页
王洪瑞%张见%肖金壮%王立玲
王洪瑞%張見%肖金壯%王立玲
왕홍서%장견%초금장%왕립령
并联稳定平台%Quarc%半实物仿真
併聯穩定平檯%Quarc%半實物倣真
병련은정평태%Quarc%반실물방진
parallel stabilized platform%Quarc%hardware-in-the-loop simulation
针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案.该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率.在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信.实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线.实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度高,动态性能好,运行稳定.为研究开发满足不同武器系统要求的稳定平台提供了参考依据和实验数据.
針對毬麵併聯穩定平檯的圖形建模難度大、開髮效率低、參數調整複雜,Simulink雖有彊大的圖形建模優勢,但缺少半實物倣真應用外部實物接口模塊的問題,提齣瞭Quarc軟件與Simulink軟件相結閤的混閤編程方案.該方案使圖形建模簡單,增加瞭實物接口,方便瞭半實物倣真應用的開髮,提高瞭開髮效率.在硬件設計上採用NI公司生產的PCI-6230運動控製闆卡與控製器通信.實驗採用併聯六自由度運動平檯模擬外部激勵施加到穩定平檯上,得到瞭穩定平檯實際的響應麯線.實驗結果錶明,繫統具有良好的人機界麵、方便實用,穩態精度高,動態性能好,運行穩定.為研究開髮滿足不同武器繫統要求的穩定平檯提供瞭參攷依據和實驗數據.
침대구면병련은정평태적도형건모난도대、개발효솔저、삼수조정복잡,Simulink수유강대적도형건모우세,단결소반실물방진응용외부실물접구모괴적문제,제출료Quarc연건여Simulink연건상결합적혼합편정방안.해방안사도형건모간단,증가료실물접구,방편료반실물방진응용적개발,제고료개발효솔.재경건설계상채용NI공사생산적PCI-6230운동공제판잡여공제기통신.실험채용병련륙자유도운동평태모의외부격려시가도은정평태상,득도료은정평태실제적향응곡선.실험결과표명,계통구유량호적인궤계면、방편실용,은태정도고,동태성능호,운행은정.위연구개발만족불동무기계통요구적은정평태제공료삼고의거화실험수거.
