计算机集成制造系统
計算機集成製造繫統
계산궤집성제조계통
COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING SYSTEMS
2015年
3期
702-708
,共7页
自动小车存取系统%改进的人工狼群算法%三维空间%路径优化
自動小車存取繫統%改進的人工狼群算法%三維空間%路徑優化
자동소차존취계통%개진적인공랑군산법%삼유공간%로경우화
autonomous vehicle storage and retrieval systems%improved wolf pack algorithm%three-dimensi-onal%routing optimization
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题.针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度.以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优.
為瞭提高智能立體倉庫的運轉效率,提齣瞭一種改進的人工狼群算法,利用該算法有效地解決瞭軌道小車存取繫統複閤作業三維空間路徑優化問題.針對該繫統齣入庫複閤作業的特點,設計瞭一種包含軌道引導小車任務分配與三維空間路徑信息的編碼和解碼方法;將禁忌錶和擁擠度因子引入算法,併採用自適應圍攻步長來避免算法陷入跼部最優,同時加快算法的後期收斂速度.以某省級電能計量設備自動檢定中心的AVS/RS繫統為實例,將該算法與另外兩種優化算法進行比較,結果錶明該改進算法的收斂速度更快、優化率更高、得到的解最優.
위료제고지능입체창고적운전효솔,제출료일충개진적인공랑군산법,이용해산법유효지해결료궤도소차존취계통복합작업삼유공간로경우화문제.침대해계통출입고복합작업적특점,설계료일충포함궤도인도소차임무분배여삼유공간로경신식적편마화해마방법;장금기표화옹제도인자인입산법,병채용자괄응위공보장래피면산법함입국부최우,동시가쾌산법적후기수렴속도.이모성급전능계량설비자동검정중심적AVS/RS계통위실례,장해산법여령외량충우화산법진행비교,결과표명해개진산법적수렴속도경쾌、우화솔경고、득도적해최우.
