控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
2期
133-141
,共9页
卫星%滑模%容错控制%不确定性%健康因子
衛星%滑模%容錯控製%不確定性%健康因子
위성%활모%용착공제%불학정성%건강인자
satellite%sliding-mode%fault-tolerant control%uncertainties%efficiency factor
卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹配的不确定性的离散多输入多输出系统,设计了一种离散积分滑模控制器,分析了匹配的和不匹配的不确定性对闭环系统稳定性的影响,得出了系统状态的界.应用可达集方法确定控制分配方案时,本文改变可达集表面的搜索顺序,提高了求解速度.以五动量轮卫星模型为例,将本文方法应用于含多故障、健康因子不准确、匹配不确定性和不匹配不确定性的卫星控制系统中,理论和仿真的结果一致.
衛星控製繫統是採樣控製繫統,對它來講,不確定性離散繫統容錯控製方法非常重要.本文提齣瞭一種離散積分滑模容錯控製方案,用于調節動量輪有故障的衛星姿態,其主要部分是設計控製器和控製分配方法.本文對含有匹配和不匹配的不確定性的離散多輸入多輸齣繫統,設計瞭一種離散積分滑模控製器,分析瞭匹配的和不匹配的不確定性對閉環繫統穩定性的影響,得齣瞭繫統狀態的界.應用可達集方法確定控製分配方案時,本文改變可達集錶麵的搜索順序,提高瞭求解速度.以五動量輪衛星模型為例,將本文方法應用于含多故障、健康因子不準確、匹配不確定性和不匹配不確定性的衛星控製繫統中,理論和倣真的結果一緻.
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