控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
2期
251-255
,共5页
卢涛%于海生%山炳强%迟洁茹
盧濤%于海生%山炳彊%遲潔茹
로도%우해생%산병강%지길여
永磁同步电机%滑模变结构控制%自适应控制%最大转矩/电流控制
永磁同步電機%滑模變結構控製%自適應控製%最大轉矩/電流控製
영자동보전궤%활모변결구공제%자괄응공제%최대전구/전류공제
permanent magnet synchronous motor%sliding mode control%adaptive control%maximum torque per ampere control
为了增强永磁同步电机(PMSM)伺服系统的抗干扰能力,本文设计了一种基于最大转矩/电流(MTPA)原理的自适应滑模控制器.控制器根据MTPA控制方法确定定子直轴和交轴电流,并利用滑模控制增强了系统的抗干扰能力,但同时给系统带来抖振.为了削弱系统抖振,设计了一种改进的自适应滑模趋近律用于位置控制.为了增加控制器的实用性,MTPA控制采用函数曲线拟合法.仿真结果表明,所提出的控制器有效增强了系统的动态性能、稳态性能及鲁棒性,并有效削弱了滑模控制带给系统的抖振.
為瞭增彊永磁同步電機(PMSM)伺服繫統的抗榦擾能力,本文設計瞭一種基于最大轉矩/電流(MTPA)原理的自適應滑模控製器.控製器根據MTPA控製方法確定定子直軸和交軸電流,併利用滑模控製增彊瞭繫統的抗榦擾能力,但同時給繫統帶來抖振.為瞭削弱繫統抖振,設計瞭一種改進的自適應滑模趨近律用于位置控製.為瞭增加控製器的實用性,MTPA控製採用函數麯線擬閤法.倣真結果錶明,所提齣的控製器有效增彊瞭繫統的動態性能、穩態性能及魯棒性,併有效削弱瞭滑模控製帶給繫統的抖振.
위료증강영자동보전궤(PMSM)사복계통적항간우능력,본문설계료일충기우최대전구/전류(MTPA)원리적자괄응활모공제기.공제기근거MTPA공제방법학정정자직축화교축전류,병이용활모공제증강료계통적항간우능력,단동시급계통대래두진.위료삭약계통두진,설계료일충개진적자괄응활모추근률용우위치공제.위료증가공제기적실용성,MTPA공제채용함수곡선의합법.방진결과표명,소제출적공제기유효증강료계통적동태성능、은태성능급로봉성,병유효삭약료활모공제대급계통적두진.
