控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2015年
2期
224-230
,共7页
高超声速飞行器%多模型方法%离线鲁棒预测控制%切换稳定性
高超聲速飛行器%多模型方法%離線魯棒預測控製%切換穩定性
고초성속비행기%다모형방법%리선로봉예측공제%절환은정성
hypersonic vehicle%multiple-model%offline robust model predictive control%switching stability
本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制.
本文將調度預測控製的思想應用于離線魯棒預測控製,設計瞭高超聲速飛行器計算有效的調度離線預測控製器.首先在不同的平衡點離線設計一繫列控製規則,實際實施時隻需要在不同的控製器之間進行切換,避免進行在線優化,大幅度減少瞭在線計算時間.通過估計跼部控製器的穩定域,保證瞭切換控製器的穩定性.另外在確保良好控製品質的同時,還能夠保證所有輸入和狀態均在給定約束範圍.倣真試驗錶明,提齣的方法能實現速度和高度較大範圍的指令跟蹤,所有輸入和狀態均在給定約束範圍內;相比于在線魯棒預測控製方法,倣真運行時間減少,可以實現高超聲速飛行器的實時控製.
본문장조도예측공제적사상응용우리선로봉예측공제,설계료고초성속비행기계산유효적조도리선예측공제기.수선재불동적평형점리선설계일계렬공제규칙,실제실시시지수요재불동적공제기지간진행절환,피면진행재선우화,대폭도감소료재선계산시간.통과고계국부공제기적은정역,보증료절환공제기적은정성.령외재학보량호공제품질적동시,환능구보증소유수입화상태균재급정약속범위.방진시험표명,제출적방법능실현속도화고도교대범위적지령근종,소유수입화상태균재급정약속범위내;상비우재선로봉예측공제방법,방진운행시간감소,가이실현고초성속비행기적실시공제.
