武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
武漢理工大學學報(交通科學與工程版)
무한리공대학학보(교통과학여공정판)
JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)
2015年
1期
153-156,161
,共5页
张彬%李国定%李丽娜%蒋娇
張彬%李國定%李麗娜%蔣嬌
장빈%리국정%리려나%장교
船舶操纵性指数%旋回%Z形试验%响应模型%多元非线性回归分析
船舶操縱性指數%鏇迴%Z形試驗%響應模型%多元非線性迴歸分析
선박조종성지수%선회%Z형시험%향응모형%다원비선성회귀분석
ship maneuverability index%turning%zig-zag experiment%response model%multiple nonlinear regression analysis
根据船舶转向到新航向距离Dnc的计算公式,运用数学方法推导出操纵性指数K,T值的简易计算方法.并与现有其他方法进行对比,将该方法与Z形试验法计算的K,T值代入船舶一阶线性响应模型进行仿真验证,然后与基于船舶智能操控仿真平台的旋回试验数据进行对比,得出在操舵角大于等于20°时,简易计算方法比Z形试验法计算精度更高.因此,提出的简易计算方法对计算大舵角时的船舶操纵性指数K,T值具有可操作性和实用性.
根據船舶轉嚮到新航嚮距離Dnc的計算公式,運用數學方法推導齣操縱性指數K,T值的簡易計算方法.併與現有其他方法進行對比,將該方法與Z形試驗法計算的K,T值代入船舶一階線性響應模型進行倣真驗證,然後與基于船舶智能操控倣真平檯的鏇迴試驗數據進行對比,得齣在操舵角大于等于20°時,簡易計算方法比Z形試驗法計算精度更高.因此,提齣的簡易計算方法對計算大舵角時的船舶操縱性指數K,T值具有可操作性和實用性.
근거선박전향도신항향거리Dnc적계산공식,운용수학방법추도출조종성지수K,T치적간역계산방법.병여현유기타방법진행대비,장해방법여Z형시험법계산적K,T치대입선박일계선성향응모형진행방진험증,연후여기우선박지능조공방진평태적선회시험수거진행대비,득출재조타각대우등우20°시,간역계산방법비Z형시험법계산정도경고.인차,제출적간역계산방법대계산대타각시적선박조종성지수K,T치구유가조작성화실용성.