CAJ | 학술논문

本文提供一种自动化健身器材，包括座椅、靠背、支柱、横支撑、抬杠，抬杠与负载装置相连，负载装置包括配重轮，配重轮通过连接绳与配重块相连，齿轮与配重轮固连，齿轮与弧形齿相啮合，连接杆铰接在变载箱体上，连接杆下部的矩形齿槽腔体内设有齿条，该齿条与滚动齿轮啮合，滚动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机安装在矩形齿槽腔体内，滚动齿轮的主轴通过连接绳与抬杠相连。配重块保证配重轮往复转动，从而通过啮合实现连接杆的往复摆动，伺服电机转动的时候带动滚动齿轮运行，而滚动齿轮与齿条啮合，从而在矩形齿槽腔体内前后移动，改变了连接杆以铰接轴为支点的力矩比，连接杆绕着铰接轴转动，进而改变了负载装置对抬杠运动的负载大小。
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