科技视界
科技視界
과기시계
Science&Technology Vision
2015年
7期
21,30
,共2页
硬件设计%PID控制%软件设计
硬件設計%PID控製%軟件設計
경건설계%PID공제%연건설계
本文针对四旋翼飞行器具有非线性、强耦合性、多输入的欠驱动系统的特点,通过动力性力学模型的建立,提出PSO和遗传算法,优化PID控制参数,经过硬件电路和软件的设计,研制出既能精确控制飞行器姿态,又具有较强抗干扰和环境自适应能力的控制器,飞行试验结果表明,通过遗传算法优化在实际飞行中达到了很好的效果.
本文針對四鏇翼飛行器具有非線性、彊耦閤性、多輸入的欠驅動繫統的特點,通過動力性力學模型的建立,提齣PSO和遺傳算法,優化PID控製參數,經過硬件電路和軟件的設計,研製齣既能精確控製飛行器姿態,又具有較彊抗榦擾和環境自適應能力的控製器,飛行試驗結果錶明,通過遺傳算法優化在實際飛行中達到瞭很好的效果.
본문침대사선익비행기구유비선성、강우합성、다수입적흠구동계통적특점,통과동력성역학모형적건립,제출PSO화유전산법,우화PID공제삼수,경과경건전로화연건적설계,연제출기능정학공제비행기자태,우구유교강항간우화배경자괄응능력적공제기,비행시험결과표명,통과유전산법우화재실제비행중체도료흔호적효과.