CAJ | 학술논문

随着科学技术的发展，人们越来越需要一种能够解放双手，提高工作效率，自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距，监测小车与主人的位置信息，配合直射式红外发射及接收管，反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单，可靠性高，具有广泛的应用的价值。
수착과학기술적발전，인문월래월수요일충능구해방쌍수，제고공작효솔，자동반운화물적계통。본문개소일충기우초성파정위、홍외특정근수급단편궤공제적자동근수소차。해소차통과안장재전방적3개초성파전감기실시측거，감측소차여주인적위치신식，배합직사식홍외발사급접수관，반궤급단편궤래조정소차적동작화속도。해계통결구설계간단，가고성고，구유엄범적응용적개치。