中国海洋大学学报（自然科学版）
中國海洋大學學報（自然科學版）
중국해양대학학보（자연과학판）
PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA
2015年
4期
130-134
,共5页
离散系统%变结构控制%多输入%时滞%抖振
離散繫統%變結構控製%多輸入%時滯%抖振
리산계통%변결구공제%다수입%시체%두진
discrete system%variable structure control%multi-input%time-delay%chattering
给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形.首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置.其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振.最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性.
給齣瞭多輸入離散繫統的基于時變衰減冪次趨近律的滑模變結構控製方法,併通過時滯變換將結果推廣到含有控製時滯的情形.首先選取具有適噹增益矩陣的線性切換函數以保證繫統在切換麵上的理想準滑模運動方程的極點可任意配置.其次基于時變衰減冪次趨近律設計瞭準滑模控製器,該控製器能夠保證兩類離散繫統的運動軌跡在有限時間內到達準滑模帶,然後要麽直接轉入理想準滑模,要麽在準滑模帶中以指數冪速率快速趨于理想準滑模,併使繫統的運動軌跡能夠漸近趨于狀態空間的原點,而不再是原點附近某鄰域中齣現穩定抖振.最後的倣真結果進一步錶明瞭這種方法的有效性.
급출료다수입리산계통적기우시변쇠감멱차추근률적활모변결구공제방법,병통과시체변환장결과추엄도함유공제시체적정형.수선선취구유괄당증익구진적선성절환함수이보증계통재절환면상적이상준활모운동방정적겁점가임의배치.기차기우시변쇠감멱차추근률설계료준활모공제기,해공제기능구보증량류리산계통적운동궤적재유한시간내도체준활모대,연후요요직접전입이상준활모,요요재준활모대중이지수멱속솔쾌속추우이상준활모,병사계통적운동궤적능구점근추우상태공간적원점,이불재시원점부근모린역중출현은정두진.최후적방진결과진일보표명료저충방법적유효성.
