公路交通科技
公路交通科技
공로교통과기
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
2015年
2期
147-153
,共7页
交通工程%道路线提取%序列影象%种子跟踪%边缘检测
交通工程%道路線提取%序列影象%種子跟蹤%邊緣檢測
교통공정%도로선제취%서렬영상%충자근종%변연검측
traffic engineering%road line extraction%sequence image%tracking seed%edge detection
为快速建立道路精确的几何模型,利用车载移动测量系统获取的序列影像开展了道路边线自动提取方法研究.针对不同类型道路边线的特征,提出了一种基于序列影像种子跟踪的道路线自动算法.首先,对不同质量道路影像分别采用基于灰度信息和梯度信息的道路边线边缘检测方法;其次,采用线性回归模型拟合道路边线,以当前帧拟合直线为种子点,提出了基于种子直线的序列影像感兴趣预测方法,在此基础上对下一帧影像道路边线进行跟踪;最后,以高速公路和城市街区道路序列影像为例,开展了道路边线自动跟踪提取试验,结果表明此方法可以达到优于20 cm的精度,具有很好的鲁棒性.
為快速建立道路精確的幾何模型,利用車載移動測量繫統穫取的序列影像開展瞭道路邊線自動提取方法研究.針對不同類型道路邊線的特徵,提齣瞭一種基于序列影像種子跟蹤的道路線自動算法.首先,對不同質量道路影像分彆採用基于灰度信息和梯度信息的道路邊線邊緣檢測方法;其次,採用線性迴歸模型擬閤道路邊線,以噹前幀擬閤直線為種子點,提齣瞭基于種子直線的序列影像感興趣預測方法,在此基礎上對下一幀影像道路邊線進行跟蹤;最後,以高速公路和城市街區道路序列影像為例,開展瞭道路邊線自動跟蹤提取試驗,結果錶明此方法可以達到優于20 cm的精度,具有很好的魯棒性.
위쾌속건립도로정학적궤하모형,이용차재이동측량계통획취적서렬영상개전료도로변선자동제취방법연구.침대불동류형도로변선적특정,제출료일충기우서렬영상충자근종적도로선자동산법.수선,대불동질량도로영상분별채용기우회도신식화제도신식적도로변선변연검측방법;기차,채용선성회귀모형의합도로변선,이당전정의합직선위충자점,제출료기우충자직선적서렬영상감흥취예측방법,재차기출상대하일정영상도로변선진행근종;최후,이고속공로화성시가구도로서렬영상위례,개전료도로변선자동근종제취시험,결과표명차방법가이체도우우20 cm적정도,구유흔호적로봉성.
