勘察科学技术
勘察科學技術
감찰과학기술
SITE INVESTIGATION SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
1期
32-35
,共4页
宁振国%岳建平%梁子亮%王雪
寧振國%嶽建平%樑子亮%王雪
저진국%악건평%량자량%왕설
轨道检测%测量机器人%数据分析%坐标转换%直线拟合
軌道檢測%測量機器人%數據分析%坐標轉換%直線擬閤
궤도검측%측량궤기인%수거분석%좌표전환%직선의합
rail detection%surveying robot%data analysis%coordinate transformation%linear fitting
根据起重机行车轨道检测的实际需要,探讨基于测量机器人和遥控小车的轨道几何形位检测系统的框架和研制方法.首先通过软件自动控制测量机器人测量遥控小车上的棱镜,得到轨道顶面离散三维数据,接着剔除粗差,计算轨道的几何参数,最后对轨道质量进行定量分析.通过工程实例证明,该系统应用于轨道几何形位检测是可行的.
根據起重機行車軌道檢測的實際需要,探討基于測量機器人和遙控小車的軌道幾何形位檢測繫統的框架和研製方法.首先通過軟件自動控製測量機器人測量遙控小車上的稜鏡,得到軌道頂麵離散三維數據,接著剔除粗差,計算軌道的幾何參數,最後對軌道質量進行定量分析.通過工程實例證明,該繫統應用于軌道幾何形位檢測是可行的.
근거기중궤행차궤도검측적실제수요,탐토기우측량궤기인화요공소차적궤도궤하형위검측계통적광가화연제방법.수선통과연건자동공제측량궤기인측량요공소차상적릉경,득도궤도정면리산삼유수거,접착척제조차,계산궤도적궤하삼수,최후대궤도질량진행정량분석.통과공정실예증명,해계통응용우궤도궤하형위검측시가행적.
