哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2015年
1期
37-44
,共8页
王俊明%丁川%片锦香%石宇静
王俊明%丁川%片錦香%石宇靜
왕준명%정천%편금향%석우정
模型预测控制%执行器饱和%随机非线性扰动
模型預測控製%執行器飽和%隨機非線性擾動
모형예측공제%집행기포화%수궤비선성우동
model predictive control%actuator saturation%nonlinear stochastic disturbance
针对饱和离散随机非线性系统,研究状态反馈H∞模型预测控制问题.该系统同时考虑了执行器饱和、随机发生非线性和外部扰.利用扇形有界条件将非线性饱和函数分解为线性部分和非线性部分,并且采用概率统计的方法刻画系统的随机非线性.基于Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了保证H∞性能和闭环系统随机稳定的充分条件.最后通过仿真算例验证所提H∞模型预测控制方法的可行性和有效性.
針對飽和離散隨機非線性繫統,研究狀態反饋H∞模型預測控製問題.該繫統同時攷慮瞭執行器飽和、隨機髮生非線性和外部擾.利用扇形有界條件將非線性飽和函數分解為線性部分和非線性部分,併且採用概率統計的方法刻畫繫統的隨機非線性.基于Lyapunov穩定性定理和線性矩陣不等式(LMI)技術給齣瞭保證H∞性能和閉環繫統隨機穩定的充分條件.最後通過倣真算例驗證所提H∞模型預測控製方法的可行性和有效性.
침대포화리산수궤비선성계통,연구상태반궤H∞모형예측공제문제.해계통동시고필료집행기포화、수궤발생비선성화외부우.이용선형유계조건장비선성포화함수분해위선성부분화비선성부분,병차채용개솔통계적방법각화계통적수궤비선성.기우Lyapunov은정성정리화선성구진불등식(LMI)기술급출료보증H∞성능화폐배계통수궤은정적충분조건.최후통과방진산례험증소제H∞모형예측공제방법적가행성화유효성.
