建筑施工
建築施工
건축시공
BUILDING CONSTRUCTION
2015年
3期
290-292
,共3页
陈晓明%孟凡全%盛林峰%黄继强
陳曉明%孟凡全%盛林峰%黃繼彊
진효명%맹범전%성림봉%황계강
昆山市中环快速化改造工程%焊接机器人%全位置%自动焊接%轨迹示教
昆山市中環快速化改造工程%銲接機器人%全位置%自動銲接%軌跡示教
곤산시중배쾌속화개조공정%한접궤기인%전위치%자동한접%궤적시교
在昆山市中环跨线桥工程实施中,为了提高钢结构焊接效率,开发了一种具有参数记忆、坡口规划、轨迹存储、与焊接电源联动控制等功能的智能化轨道式双枪焊接机器人.实践证明,该焊接机器人系统操作方便,可控性好,焊接工作过程稳定,可以实现焊接生产自动化,大幅度提高焊接质量和效率,改善焊缝的品质和可靠性,能满足钢结构工程现场全自动焊接施工作业的需要.
在昆山市中環跨線橋工程實施中,為瞭提高鋼結構銲接效率,開髮瞭一種具有參數記憶、坡口規劃、軌跡存儲、與銲接電源聯動控製等功能的智能化軌道式雙鎗銲接機器人.實踐證明,該銲接機器人繫統操作方便,可控性好,銲接工作過程穩定,可以實現銲接生產自動化,大幅度提高銲接質量和效率,改善銲縫的品質和可靠性,能滿足鋼結構工程現場全自動銲接施工作業的需要.
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