宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2015年
3期
278-283
,共6页
马欢%李文皓%肖歆昕%刘宏%蒋再男
馬歡%李文皓%肖歆昕%劉宏%蔣再男
마환%리문호%초흠흔%류굉%장재남
空间机器人%参数辨识%粒子群算法%卫星
空間機器人%參數辨識%粒子群算法%衛星
공간궤기인%삼수변식%입자군산법%위성
Space robot%Parameter identification%Particles swarm optimization%Satellite
提出了针对一类多自由度空间机器人卫星惯性参数在轨辨识的一种粒子群(PSO)优化新算法.通过粒子邻域限定的多样性保持、低效粒子随机重置和粒子误差的序列性评价,得到了比常规方法更好的结果,且具有无附加燃料消耗、线动量测量和特定的机器人路径规划等便利性优点.仿真算例表明,该改进方法具有较高的准确性与效率.
提齣瞭針對一類多自由度空間機器人衛星慣性參數在軌辨識的一種粒子群(PSO)優化新算法.通過粒子鄰域限定的多樣性保持、低效粒子隨機重置和粒子誤差的序列性評價,得到瞭比常規方法更好的結果,且具有無附加燃料消耗、線動量測量和特定的機器人路徑規劃等便利性優點.倣真算例錶明,該改進方法具有較高的準確性與效率.
제출료침대일류다자유도공간궤기인위성관성삼수재궤변식적일충입자군(PSO)우화신산법.통과입자린역한정적다양성보지、저효입자수궤중치화입자오차적서렬성평개,득도료비상규방법경호적결과,차구유무부가연료소모、선동량측량화특정적궤기인로경규화등편리성우점.방진산례표명,해개진방법구유교고적준학성여효솔.
