沈阳师范大学学报（自然科学版）
瀋暘師範大學學報（自然科學版）
침양사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHENYANG NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2015年
1期
86-90
,共5页
模拟退火算法%卡尔曼滤波算法%室内定位%线性插值
模擬退火算法%卡爾曼濾波算法%室內定位%線性插值
모의퇴화산법%잡이만려파산법%실내정위%선성삽치
simulated annealing algorithm%Kalman filtering algorithm%indoor localization%linear interpolation
卡尔曼滤波算法是用来解决定位中滤波的问题的一个重要内容,但由于预测和测量值之间的误差比较大,算法并没有达到最优,因为在室内定位中温湿度(高斯白噪声)对其有影响,以及非平面中的位置信息影响人员物品的位置定位精确度.针对卡尔曼滤波算法的这一问题,引进模拟退火算法.结合模拟退火算法的降温思想,采用迭代选取最优解,以此为基础,得到的最优解用于卡尔曼的初始值;将得到的最优距离作为对象,并以此建立邻域,最后再用线性插值法得到坐标.仿真实验表明,此种方法有效提高了室内定位精确度,减小降低了各种因素的干扰.
卡爾曼濾波算法是用來解決定位中濾波的問題的一箇重要內容,但由于預測和測量值之間的誤差比較大,算法併沒有達到最優,因為在室內定位中溫濕度(高斯白譟聲)對其有影響,以及非平麵中的位置信息影響人員物品的位置定位精確度.針對卡爾曼濾波算法的這一問題,引進模擬退火算法.結閤模擬退火算法的降溫思想,採用迭代選取最優解,以此為基礎,得到的最優解用于卡爾曼的初始值;將得到的最優距離作為對象,併以此建立鄰域,最後再用線性插值法得到坐標.倣真實驗錶明,此種方法有效提高瞭室內定位精確度,減小降低瞭各種因素的榦擾.
잡이만려파산법시용래해결정위중려파적문제적일개중요내용,단유우예측화측량치지간적오차비교대,산법병몰유체도최우,인위재실내정위중온습도(고사백조성)대기유영향,이급비평면중적위치신식영향인원물품적위치정위정학도.침대잡이만려파산법적저일문제,인진모의퇴화산법.결합모의퇴화산법적강온사상,채용질대선취최우해,이차위기출,득도적최우해용우잡이만적초시치;장득도적최우거리작위대상,병이차건립린역,최후재용선성삽치법득도좌표.방진실험표명,차충방법유효제고료실내정위정학도,감소강저료각충인소적간우.
