军事交通学院学报
軍事交通學院學報
군사교통학원학보
JOURNAL OF ACADEMY OF MILITARY TRANSPORTATION
2015年
2期
44-48
,共5页
俞妍%徐正飞%李建文%张卫锋%卜建国
俞妍%徐正飛%李建文%張衛鋒%蔔建國
유연%서정비%리건문%장위봉%복건국
分布式%混合网络%动态调度%时钟同步算法
分佈式%混閤網絡%動態調度%時鐘同步算法
분포식%혼합망락%동태조도%시종동보산법
针对分布式车身网络控制,提出基于CAN/LIN混合网络的时钟同步算法.首先,进行分布式车身网络设计和协议设计,根据物理结构划分为3个CAN/LIN网关,每个网关挂不多于6个LIN节点,主网选择J1939作为通信协议,子网采用LIN总线通信;其次,针对主网建立相对时钟算法,主节点利用其自身CPU时钟定制整个主网络的全局时钟,进而统一所有CPU时钟.针对子网提出对时间触发和事件触发并存的动态调度策略,基于基本时间片和系统矩阵,将上行消息作为事件型消息、将下行消息作为周期型消息进行动态调度.通过台架验证表明,主网可在10 us以内同步,子网具有较好的时效性和调度性.
針對分佈式車身網絡控製,提齣基于CAN/LIN混閤網絡的時鐘同步算法.首先,進行分佈式車身網絡設計和協議設計,根據物理結構劃分為3箇CAN/LIN網關,每箇網關掛不多于6箇LIN節點,主網選擇J1939作為通信協議,子網採用LIN總線通信;其次,針對主網建立相對時鐘算法,主節點利用其自身CPU時鐘定製整箇主網絡的全跼時鐘,進而統一所有CPU時鐘.針對子網提齣對時間觸髮和事件觸髮併存的動態調度策略,基于基本時間片和繫統矩陣,將上行消息作為事件型消息、將下行消息作為週期型消息進行動態調度.通過檯架驗證錶明,主網可在10 us以內同步,子網具有較好的時效性和調度性.
침대분포식차신망락공제,제출기우CAN/LIN혼합망락적시종동보산법.수선,진행분포식차신망락설계화협의설계,근거물리결구화분위3개CAN/LIN망관,매개망관괘불다우6개LIN절점,주망선택J1939작위통신협의,자망채용LIN총선통신;기차,침대주망건립상대시종산법,주절점이용기자신CPU시종정제정개주망락적전국시종,진이통일소유CPU시종.침대자망제출대시간촉발화사건촉발병존적동태조도책략,기우기본시간편화계통구진,장상행소식작위사건형소식、장하행소식작위주기형소식진행동태조도.통과태가험증표명,주망가재10 us이내동보,자망구유교호적시효성화조도성.
