CAJ | 학술논문

多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中，往往对电机采用相同权重进行控制，但是在产品外观检测、包装等生产线中，各电机职能和重要性并不相同。针对这一问题，对现有相邻交叉耦合策略进行了加权改进，并针对电机控制中的不确定性问题，采用滑模控制策略设计了控制算法。最后进行了仿真验证，证明了控制算法的有效性和实用性。
다전궤동보공제계통시현대제조업중연구적핵심문제지일。재목전적동보공제계통중，왕왕대전궤채용상동권중진행공제，단시재산품외관검측、포장등생산선중，각전궤직능화중요성병불상동。침대저일문제，대현유상린교차우합책략진행료가권개진，병침대전궤공제중적불학정성문제，채용활모공제책략설계료공제산법。최후진행료방진험증，증명료공제산법적유효성화실용성。