CAJ | 학술논문

针对无人作战平台在履带装甲领域的应用，设计了基于PLC主控电脑的控制系统，阐述了车辆速度控制系统的工作方法。无人履带装甲车是基于某退役装甲输送车经自动操纵技术改造的车辆，装备了用于反映各执行机构运行状态的传感器，采用了以ECU为核心的数字化控制技术来实现灵活的速度控制策略。试验表明，该车加速和制动控制性能良好，满足了技战术指标的控制精度要求。
침대무인작전평태재리대장갑영역적응용，설계료기우PLC주공전뇌적공제계통，천술료차량속도공제계통적공작방법。무인리대장갑차시기우모퇴역장갑수송차경자동조종기술개조적차량，장비료용우반영각집행궤구운행상태적전감기，채용료이ECU위핵심적수자화공제기술래실현령활적속도공제책략。시험표명，해차가속화제동공제성능량호，만족료기전술지표적공제정도요구。