制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2015年
9期
46-48,76
,共4页
四自由度车辆模型%差力主动转向%Simulink%MRAC
四自由度車輛模型%差力主動轉嚮%Simulink%MRAC
사자유도차량모형%차력주동전향%Simulink%MRAC
为了防止四轮独立驱动的电动轮车在差力主动转向时出现不足转向或过多转向,需要对车辆进行控制,为此建立四自由度车辆模型,采用MRAC控制策略对车辆进行控制,应用Simulink软件建立电动轮车的控制模型进行仿真,用以分析控制前后单个输入量对单个输出量的影响。Simulink仿真表明,在自适应控制下的电动轮车可较快达到稳定状态,并且瞬态响应品质良好,使系统具有较强的自适应能力和鲁棒性。
為瞭防止四輪獨立驅動的電動輪車在差力主動轉嚮時齣現不足轉嚮或過多轉嚮,需要對車輛進行控製,為此建立四自由度車輛模型,採用MRAC控製策略對車輛進行控製,應用Simulink軟件建立電動輪車的控製模型進行倣真,用以分析控製前後單箇輸入量對單箇輸齣量的影響。Simulink倣真錶明,在自適應控製下的電動輪車可較快達到穩定狀態,併且瞬態響應品質良好,使繫統具有較彊的自適應能力和魯棒性。
위료방지사륜독립구동적전동륜차재차력주동전향시출현불족전향혹과다전향,수요대차량진행공제,위차건립사자유도차량모형,채용MRAC공제책략대차량진행공제,응용Simulink연건건립전동륜차적공제모형진행방진,용이분석공제전후단개수입량대단개수출량적영향。Simulink방진표명,재자괄응공제하적전동륜차가교쾌체도은정상태,병차순태향응품질량호,사계통구유교강적자괄응능력화로봉성。