黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2015年
14期
11-12
,共2页
液体运送%液面晃动%H∞控制%鲁棒稳定性
液體運送%液麵晃動%H∞控製%魯棒穩定性
액체운송%액면황동%H∞공제%로봉은정성
在液体进行快速运送过程中，当系统参数具有不确定性及外界干扰时，为有效抑制液面的晃动，本文建立了液体运送时液面晃动的数学模型，针对系统模型的不确定性和外界干扰，设计H∞控制器，使其能有效抑制液面晃动。当系统参数变化时，控制效果保持基本一致，说明该H∞鲁棒控制器控制效果良好，且具有较强的鲁棒稳定性。
在液體進行快速運送過程中，噹繫統參數具有不確定性及外界榦擾時，為有效抑製液麵的晃動，本文建立瞭液體運送時液麵晃動的數學模型，針對繫統模型的不確定性和外界榦擾，設計H∞控製器，使其能有效抑製液麵晃動。噹繫統參數變化時，控製效果保持基本一緻，說明該H∞魯棒控製器控製效果良好，且具有較彊的魯棒穩定性。
재액체진행쾌속운송과정중，당계통삼수구유불학정성급외계간우시，위유효억제액면적황동，본문건립료액체운송시액면황동적수학모형，침대계통모형적불학정성화외계간우，설계H∞공제기，사기능유효억제액면황동。당계통삼수변화시，공제효과보지기본일치，설명해H∞로봉공제기공제효과량호，차구유교강적로봉은정성。
