黑龙江科技信息
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흑룡강과기신식
HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2015年
12期
77-77
,共1页
李嘉涛%刘奕灵%侯俊平
李嘉濤%劉奕靈%侯俊平
리가도%류혁령%후준평
双足步行%变形机器人%舵机控制器%WIFI摄像头模块
雙足步行%變形機器人%舵機控製器%WIFI攝像頭模塊
쌍족보행%변형궤기인%타궤공제기%WIFI섭상두모괴
本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究，所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片，完成行走、成小车等简单动作，同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断，通过WIFI摄像头模块，能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化，能及时了解和控制机器人。
本設計擬進行WIFI可視雙足步行變形機器人的基本設計與研究，所設計的機器人以32路舵機控製器及單片機微控製器為覈心技術芯片，完成行走、成小車等簡單動作，同時通過一些必要的傳感器組件完成其對前方道路情況的探測和判斷，通過WIFI攝像頭模塊，能夠在手機上全程鑑控機器人的週圍壞境的動態變化，能及時瞭解和控製機器人。
본설계의진행WIFI가시쌍족보행변형궤기인적기본설계여연구，소설계적궤기인이32로타궤공제기급단편궤미공제기위핵심기술심편，완성행주、성소차등간단동작，동시통과일사필요적전감기조건완성기대전방도로정황적탐측화판단，통과WIFI섭상두모괴，능구재수궤상전정감공궤기인적주위배경적동태변화，능급시료해화공제궤기인。
