光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2015年
4期
1146-1152
,共7页
左洋%龙科慧%刘金国%刘兵%周磊%乔克
左洋%龍科慧%劉金國%劉兵%週磊%喬剋
좌양%룡과혜%류금국%류병%주뢰%교극
光电编码器%细分误差%莫尔条纹%非均匀采样%离散傅里叶变换
光電編碼器%細分誤差%莫爾條紋%非均勻採樣%離散傅裏葉變換
광전편마기%세분오차%막이조문%비균균채양%리산부리협변환
optical encoder%interpolation error%Moiré fringe%non-uniform sample%Discrete Fourier Tranform(DFT)
为了动态、实时地测量光电编码器在变速转动情况下的细分误差,提出了一种莫尔条纹信号的非均匀采样分析与处理方法.利用傅里叶级数原理构造了实际情况下的莫尔条纹信号方程,根据编码器在不同转速下的实时采样,揭示了莫尔条纹信号的非均匀采样特征.鉴于信号采样的非均匀性,采用曲线拟合的最小二乘法重构莫尔条纹信号,利用离散傅里叶变换算法分析重构信号并求出波形参数.通过信号参数与细分误差的关系式,测量了编码器动态细分误差.采用该方法对21位绝对式光电编码器莫尔条纹信号进行了分析和处理,两次测试得到其动态细分极值误差为+3.21”、-4.69”和+3.45”、-4.81”.实验结果表明,该方法可以有效地分析和处理编码器在非匀速转动下产生的变频莫尔条纹信号,精确地测量编码器的动态细分误差,为工作现场编码器误差的实时检测与修正奠定了基础.
為瞭動態、實時地測量光電編碼器在變速轉動情況下的細分誤差,提齣瞭一種莫爾條紋信號的非均勻採樣分析與處理方法.利用傅裏葉級數原理構造瞭實際情況下的莫爾條紋信號方程,根據編碼器在不同轉速下的實時採樣,揭示瞭莫爾條紋信號的非均勻採樣特徵.鑒于信號採樣的非均勻性,採用麯線擬閤的最小二乘法重構莫爾條紋信號,利用離散傅裏葉變換算法分析重構信號併求齣波形參數.通過信號參數與細分誤差的關繫式,測量瞭編碼器動態細分誤差.採用該方法對21位絕對式光電編碼器莫爾條紋信號進行瞭分析和處理,兩次測試得到其動態細分極值誤差為+3.21”、-4.69”和+3.45”、-4.81”.實驗結果錶明,該方法可以有效地分析和處理編碼器在非勻速轉動下產生的變頻莫爾條紋信號,精確地測量編碼器的動態細分誤差,為工作現場編碼器誤差的實時檢測與脩正奠定瞭基礎.
위료동태、실시지측량광전편마기재변속전동정황하적세분오차,제출료일충막이조문신호적비균균채양분석여처리방법.이용부리협급수원리구조료실제정황하적막이조문신호방정,근거편마기재불동전속하적실시채양,게시료막이조문신호적비균균채양특정.감우신호채양적비균균성,채용곡선의합적최소이승법중구막이조문신호,이용리산부리협변환산법분석중구신호병구출파형삼수.통과신호삼수여세분오차적관계식,측량료편마기동태세분오차.채용해방법대21위절대식광전편마기막이조문신호진행료분석화처리,량차측시득도기동태세분겁치오차위+3.21”、-4.69”화+3.45”、-4.81”.실험결과표명,해방법가이유효지분석화처리편마기재비균속전동하산생적변빈막이조문신호,정학지측량편마기적동태세분오차,위공작현장편마기오차적실시검측여수정전정료기출.
