电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2015年
5期
94-96,100
,共4页
电动舵机%PID控制%仿真%Matlab
電動舵機%PID控製%倣真%Matlab
전동타궤%PID공제%방진%Matlab
electric steering gear%PID control%simulation%Matlab
无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值.
無刷電動舵機在水下航行體中的應用越來越廣汎,本文介紹瞭電動舵機的工作原理,併對電動舵機的各箇部分進行瞭數學分析,最後利用matlab建立瞭雙閉環PID倣真模型,該倣真模型響應時間快,對正絃信號輸入跟蹤迅速、平穩,準確的預知瞭電動舵機的運行特性,具有實際工程應用價值.
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